SB-239G型多功能物料分揀實訓系統(tǒng)
一、物料分揀實訓設備概述
物料分揀實訓設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
物料分揀實訓設備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、、步進模塊模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學要求的光機電一體化設備。
圖片僅供參考，以實際配置為準
二、技術參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
三、功能特點
本設備采用鋁合金導軌式實訓臺、模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
送料裝置：運動部分主要包括料倉和推料氣缸。已經(jīng)放置在縱向料倉中的工件檢測傳感器檢測到位，被單桿氣缸驅動的推料板向前推動，及時保證橫向料槽中有到位的工件，為推料氣缸進行推出料好準備。
氣動機械手裝置：3自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器。整個搬運機構能完成3個自由度動作，手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
傳送帶裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處到位檢測，通過電感傳感器和顏色傳感器檢測物料。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
物料分揀裝置：送料托盤由步進電機驅動同步帶，將機搬運裝置搬運過來的物料輸送到對應的料槽處，由入料氣缸推入相應的料槽。
四、實訓項目
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
★氣動方向控制回路的安裝；
★氣動速度控制回路的安裝；
★擺動控制回路的安裝；
★氣動順序控制回路的安裝；
★氣動機械手裝置的安裝；
★氣動系統(tǒng)安裝與調試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
★電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
★氣動方向控制程序編寫；
★氣動順序動作控制程序編寫；
★氣動機械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機控制程序編寫；
★步進電機控制程序編寫；
★物料分揀控制程序編寫；
★物料分揀設備控制程序編寫；
★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★傳動裝置同軸度的調整；
★皮帶輸送機的安裝與調整；
★搬運機械手設備安裝與調試；
★物件分揀設備的安裝與調試；
★送料設備的安裝與調試；
★自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★多種傳感器的安裝與調試；
★機械手的自動控制；
★皮帶輸送機的自動控制；
★機電一體化設備的自動控制；
★PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試；
★自動生產(chǎn)線的安裝與調試。
五、物料分揀實訓設備配置
|
序號 |
名稱 |
主要技術指標 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
實訓桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài) TPC7062KS |
1 |
臺 |
|
3 |
PLC模塊 |
三菱FX3U-48MT |
1 |
臺 |
|
4 |
變頻器模塊 |
三菱 E700 |
1 |
臺 |
|
5 |
步進電機 |
2S56Q-02970 |
1 |
臺 |
|
6 |
步進驅動器 |
2M530 |
1 |
臺 |
|
7 |
電源模塊 |
三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； |
1 |
塊 |
|
8 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1 |
套 |
|
9 |
送料部件 |
推料氣缸1只、料倉1套、光電開關1只；單控電磁換向閥1只 |
1 |
套 |
|
10 |
氣動機械手部件 |
單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關5只，，雙控電磁換向閥1只；單控電磁換向閥1只 |
1 |
套 |
|
11 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；顏色傳感器1只，電感傳感器1只、光電傳感器1只 |
1 |
套 |
|
12 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸1只，光傳感器1只，磁性開關2只，物件導槽3個，單控電磁換向閥1只、同步帶1條、同步輪1套。 |
1 |
套 |
|
13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1 |
塊 |
|
14 |
物料 |
金屬黃、綠、紅、各3個，尼龍黃、綠、紅各3個 |
15 |
個 |
|
15 |
安全插線 |
|
1 |
套 |
|
16 |
氣管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
|
17 |
PLC編程線纜 |
碩博 |
1 |
條 |
|
18 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
19 |
觸摸屏與計算機通信線 |
|
1 |
條 |
|
20 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1 |
條 |
|
21 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
|
22 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1 |
套 |
|
23 |
線架 |
|
1 |
個 |
|
24 |
電腦推車 |
碩博580*450*960 |
1 |
臺 |
|
25 |
計算機 |
I5-9500/4G/1T/光驅/19.5寸 |
1 |
臺 |
西門子S7-200SMART PLC配置表：
|
序號 |
型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16DO |
1 |
套 |
|
2 |
TPC7062K 昆侖通態(tài)觸摸屏 |
1 |
套 |
|
3 |
G120C 0.75KW/3 西門子變頻器 |
1 |
套 |
易損件：
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
|
2 |
紅色插針 |
0.5 |
包 |
|
3 |
藍色插針 |
0.5 |
包 |
|
4 |
綠色插針 |
0.5 |
包 |
|
5 |
黃色插針 |
0.5 |
包 |
|
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4藍色氣管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ4節(jié)流閥 |
5 |
只 |
|
9 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性開關 |
3 |
只 |
|
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