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2024年1月16日

工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺,工業(yè)控制創(chuàng)新實訓裝置

SBMGR-1型工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺

一、基本功能：

1、工業(yè)控制創(chuàng)新實訓裝置集PLC控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流電機控制、自動化網(wǎng)絡控制等工業(yè)控制技術于一體，能滿足職業(yè)院校機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)及《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》等課程的實訓教學需求。

2、實訓模塊配置設計具有針對性、代表性和漸進性，所有模塊全部按照工業(yè)標準信號進行實訓，由簡單的PLC基本指令開始，到變頻器、步進脈沖定位、高速計數(shù)器、PID運算等，組成一套完整的PLC學習系統(tǒng)。

3、實訓對象實物教學，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，提高學生的學習樂趣，使學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。

二、技術性能：

1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2、裝置容量：≤2kVA

3、外形尺寸約：1500×960×800mm

4、安全保護：具有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關標準

三、平臺主要配置及功能：

1、實訓工作臺

實訓工作臺參考圖片（注：計算機另配）

（1）采用工業(yè)鋁合金型材框架設計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。

（2）實訓工作臺尺寸：1500mm×960mm×800mm。

（3）配有主機托盤及鍵盤抽屜。

（4）底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局。

（5）配裝有顯示器旋臂支架。

2、移動安裝存儲柜

約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關工具資料存放，底部設有帶剎車萬向輪，移動布局方便。

3、電源控制模塊

（1）交流電源

提供實訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。

（2）直流電源

內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關及輸出接口，帶短路保護功能。

電源控制模塊參考圖片

4、PLC主機模塊

（1）采用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機，工作存儲器125 KB；工作電源24VDC集成DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。

（2）配有西門子SM1223數(shù)字量輸入輸出擴展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。

（3）配套PLC編程線纜（3米網(wǎng)線）、編程軟件。

（4）配套提供有專用模塊盒，PLC相關接口均已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

PLC主機模塊參考圖片

（5）S7-1200 PLC學習軟件

配有S7-1200 PLC學習軟件，方便老師教學，提供有功能與特點、模塊安裝、選型、工作原理、支持的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)的存取方式、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件的安裝、編程軟件界面介紹、硬件的組態(tài)、入門實例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基本位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復位指令、接通延時定時器、比較指令、移位-循環(huán)移位指令、基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)塊概述等50多個學習項目。PLC學習軟件參考界面如下：

5、觸摸屏模塊

采用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級版）型高性能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯示，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，集成有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應）等通訊接口。預裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。

配套提供有專用模塊盒，觸摸屏相關接口（網(wǎng)口、電源接口等）均已引至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

觸摸屏模塊參考圖片

6、變頻器模塊

采用西門子G120C工業(yè)變頻器，輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。

配套提供有專用模塊盒，變頻器相關接口均已引至面板專用防護插座（主電路強電接口和控制電路弱電接口分兩種設計，硬件杜絕混插），底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

變頻器模塊參考圖片

7、以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊

采用西門子SCALANCE XB005型導軌式10/100MBIT/S自適應工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。

配套提供有專用模塊盒，轉(zhuǎn)發(fā)模塊電源接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊參考圖片

8、直流信號發(fā)生器模塊

提供一體化工業(yè)標準直流信號0-10V和4-20mA，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長時間工作等特點。主要應用于模擬量控制，如變頻器、伺服、步進、PLC模擬量輸入等。

配套提供有專用模塊盒，直流信號發(fā)生器模塊相關接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

直流信號發(fā)生器模塊參考圖片

9、基本指令練習模塊

提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習，讓學生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。

配套提供有專用模塊盒，基本指令練習模塊相關接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

基本指令練習模塊參考圖片

10、PLC虛實結(jié)合控制實訓模塊

學生在標準的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC進行實訓，實現(xiàn)對虛擬場景的實時控制。側(cè)重于學習PLC應用模擬控制編程實訓，用手槍插式護套結(jié)構(gòu)實訓連接線搭建實訓線路。可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制實訓項目。

11、數(shù)碼管模塊

配有7段LED數(shù)碼管，配套提供有專用模塊盒，相關控制接口以專用防護座引出至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

12、繼電器控制模塊

（1）每套包含熔斷器5個(德力西RT18-32型，3個一體集成+2個一體集成)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個、交流接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個、時間繼電器（德力西JSZ3A通電延時）2個、按鈕5個（1NO/1NC，2個一盒、3個一盒）、撥動開關2個、急停按鈕1個（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個、交流指示燈4個（紅綠各2個，AC220V）；

（2）各器件為獨立模塊，相關電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

13、電機模塊

（1）三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

（2）配有光電編碼器1個，1000p/r。

（3）配有相關支架、工業(yè)鋁合金型材底板、手柄等。

（4）可與PLC、變頻器等配合，實現(xiàn)PID運算調(diào)節(jié)，完成變頻閉環(huán)調(diào)速實訓。

電機模塊參考圖片

14、四層電梯控制模型

模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部件組成。相關控制接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片

15、氣動機械手控制模型

模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設有兩個抓取工位，可進行工件取放控制練習。可開展對氣動機械手的操作及編程控制訓練。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

氣動機械手控制模型參考圖片

16、三級傳送帶控制模型

模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開關、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。

三級傳送帶控制模型參考圖片

17、立體倉庫控制系統(tǒng)

模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動機構(gòu)由步進電機及步進電機驅(qū)動器組成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。

立體倉庫控制系統(tǒng)參考圖片

18、十字路口交通燈控制模型

模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片

19、智能物料分揀控制系統(tǒng)

（1)系統(tǒng)包含氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮裝置�；诙喾N傳感器的檢測的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀�？沙浞皱憻挷僮髡呦到y(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機參考圖片

（2）系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動自動上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。

（3）每個模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動控制組成自動化分揀生產(chǎn)線。

（4）按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實訓導線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開。

（5）提供有按鈕模塊、上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊詳細原理圖及清晰實物照片。

1)各模塊實物圖片如下：

按鈕模塊

上料模塊

傳輸線模塊

物料檢測及分揀模塊

智能物料分揀控制系統(tǒng)整體參考圖片

20、PLC虛實結(jié)合仿真系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)集成有工業(yè)元素，庫中有138個元件，種類30種，集成傳送帶、機器人、氣動缸、汽車、電梯、人、相機、RFID標簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機、伺服電機、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標準化場景包括傳輸線基礎控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素都可以拖動到場景中，元素和模型可以進行深化自由搭建。

（2）學生可以在標準的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機上進行仿真，模擬運行。

（3）虛擬仿真系統(tǒng)采用Unity3D引擎，在PC上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，且具有AI智能音效，運行時現(xiàn)場音效大小隨距聲源的距離變化而變化。

配套硬件模塊參考圖片

（5）支持3D建模導入，導入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可根據(jù)現(xiàn)場實物建模，導入虛擬環(huán)境，配合原有庫的元素可實現(xiàn)虛實同步，使工業(yè)現(xiàn)場走進實驗室。

（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱360度無死角觀看，可進行放大縮小，視角支持前進（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標滾輪）。

（7）運行和場景搭建時可調(diào)出三視圖，同時觀看三種角度的運行情況，在放置元素是可自由翻轉(zhuǎn)。

（8）虛擬場景的I/O口與采集卡端口的對應關系可以自由分配，可在線強制場景中的數(shù)字量和電機的轉(zhuǎn)速。

（9）軟件支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng)建及解析可進行錄制方便教學。

（10）軟件支持虛擬在線仿真功能，外PLC編程軟件可對虛擬PLC進行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程軟件可進行強制和監(jiān)視相應的變量。

21、提供完成實訓所需的導線等相關配件（數(shù)量：21套）

（1）專用實訓導線：高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。

（2）每批配有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、資料U盤等。

四、平臺完成的實訓項目：

（一）PLC基礎控制實訓

1、PLC基本指令編程（基本指令練習模塊）

2、數(shù)碼顯示控制（虛實結(jié)合控制、數(shù)碼管模塊控制）

3、搶答器控制（虛實結(jié)合控制）

4、音樂噴泉控制（虛實結(jié)合控制）

5、裝配流水線控制（虛實結(jié)合控制）

6、十字路口交通燈控制（虛實結(jié)合控制）

7、水塔水位控制（虛實結(jié)合控制）

8、天塔之光控制（虛實結(jié)合控制）

9、四節(jié)傳送帶控制（虛實結(jié)合控制）

10、自動售貨機控制（虛實結(jié)合控制）

11、郵件分揀機控制（虛實結(jié)合控制）

12、機械手控制（虛實結(jié)合控制）

13、自控成型機控制（虛實結(jié)合控制）

14、三層電梯控制（虛實結(jié)合控制）

15、自動洗衣機（虛實結(jié)合控制）

16、空氣壓縮機控制（虛實結(jié)合控制）

17、自動扶梯控制（虛實結(jié)合控制）

18、隧道風機（虛實結(jié)合控制）

19、自動送料裝車系統(tǒng)控制（虛實結(jié)合控制）

20、多種液體混合裝置控制（虛實結(jié)合控制）

21、自控軋鋼機控制（虛實結(jié)合控制）

（二）典型電動機控制實訓

1、三相異步電動機點動控制實訓

2、三相異步電動機自鎖控制實訓

3、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實訓

4、三相異步電動機星三角換接啟動控制實訓

（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用控制實訓

1、變頻器功能參數(shù)設置與操作

2、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

3、變頻器無級調(diào)速

4、基于PLC的變頻器調(diào)速控制

5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調(diào)速控制

6、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

7、基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))

（四）PLC實物控制實訓

1、四層電梯控制

2、氣動機械手控制

3、三級傳送帶控制

4、立體倉庫控制

5、十字路口交通燈控制

6、智能物料分揀控制

（五）工業(yè)自動化3D虛擬仿真控制實訓(PLC虛實結(jié)合仿真系統(tǒng))

可完成傳輸線基礎控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。

立柱網(wǎng)孔板

一、網(wǎng)孔板臺架

1、網(wǎng)孔板臺架

采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。

2、頂端電源模塊

（1）提供實訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。

序號	產(chǎn)品名稱	技術參數(shù)
1	工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺	1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2.裝置容量：≤2kVA 3.外形尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護：具有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關標準
1.1	實訓工作臺	1.采用工業(yè)鋁合金型材框架設計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實訓工作臺尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配有主機托盤及鍵盤抽屜。 4.底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局。 5.配裝有顯示器旋臂支架。
1.2	移動安裝存儲柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關工具資料存放，底部設有帶剎車萬向輪，移動布局方便。
1.3	電源控制模塊	1.交流電源：提供實訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。 2.直流電源：內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關及輸出接口，帶短路保護功能。
1.4	PLC主機模塊	1.主機工作存儲器≥125 KB；工作電源24VDC集成DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個高速計數(shù)器和4個脈沖輸出；支持3個用于串行通信的通信模塊，8個用于I/O擴展的信號模塊；運行速度0.04ms/1000條指令；應具有不少于2個PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC 間數(shù)據(jù)通信。 2.配有數(shù)字量輸入輸出擴展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程軟件。
1.5	觸摸屏模塊	采用7寸液晶彩屏顯示，TPC7062K以太網(wǎng)接口。
1.6	變頻器模塊	輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。
1.7	以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊	采用導軌式10/100MBIT/S自適應工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。
1.8	直流信號發(fā)生器模塊	提供一體化工業(yè)標準直流信號0-10V和4-20ma，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長時間工作等特點。
1.9	基本指令練習模塊	提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習，讓學生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。
1.10	PLC虛實結(jié)合控制實訓模塊	可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制等實訓項目的虛擬場景的實時控制。
1.11	數(shù)碼管模塊	配有7段LED數(shù)碼管，相關控制接口以專用防護座引出。
1.12	繼電器控制模塊	1.每套包含熔斷器5個、熱繼電器2個、交流接觸器（含輔助觸頭）3個、時間繼電器2個、按鈕4個（2個一盒）、撥動開關2個、急停按鈕1個、電阻9個、交流指示燈4個（紅綠各2個）； 2.各器件為獨立模塊，相關電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
1.13	電機模塊	1.三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 2.配有光電編碼器1個，≥1000p/r。 3.配有相關支架、底板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部件組成。相關控制接口均已引出。
1.15	氣動機械手控制模型	模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設有兩個抓取工位，可進行工件取放控制練習�？砷_展對氣動機械手的操作及編程控制訓練。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級傳送帶控制模型	模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開關、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。
1.17	立體倉庫控制系統(tǒng)	模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動機構(gòu)由步進電機及步進電機驅(qū)動器組成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。應具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統(tǒng)	1.系統(tǒng)包含氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢測的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動自動上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。 3.要求每個模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動控制組成自動化分揀生產(chǎn)線。 4.按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實訓導線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)必須與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開。
2	立柱網(wǎng)孔板	/
2.1	網(wǎng)孔板臺架	采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。頂端電源模塊，提供實訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。設有DC24V控制電源，配有控制開關及輸出接口，帶短路保護功能。
2.2	網(wǎng)孔板	1.外形尺寸（長×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設有2個不銹鋼手柄，方便取放。