SBPSS-01PLC步進伺服控制綜合實訓平臺(西門子)
一、步進伺服控制綜合實訓平臺概述
步進伺服控制綜合實訓平臺,步進伺服控制綜合實訓設備,運動控制技術實訓室,伺服控制是以伺服電機為控制對象,以微電子裝置為核心、以電力電子裝置為執(zhí)行機構,用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個控制過程。伺服控制廣泛應用于火炮控制、自動駕駛、數(shù)控加工設備、工業(yè)機器人、柔性生產(chǎn)線、無線跟蹤控制等方面?v觀各國近代工業(yè)發(fā)展史,放眼現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的新潮流,伺服控制技術水平可以反映出其現(xiàn)代化水平。如果把工業(yè)自動化看作現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基礎和主導,那么就可以把伺服控制看作工業(yè)自動化的重要技術支撐。因此,以伺服放大器為代表的伺服控制技術是高校電氣自動化類專業(yè)學生必須要掌握的知識。針對這方面的教學需要,近些年來很多學校都相繼組建了伺服控制實訓室,也相應配備了伺服放大器和伺服電機等電器,F(xiàn)有的伺服控制實訓系統(tǒng)主要包括plc、伺服放大器和伺服電機,但是該實訓系統(tǒng)存在自動化控制程度低,只能完成一些簡單的控制,例如單臺伺服電機控制、直線運動控制。在技術性能方面的缺陷表現(xiàn)在:不能實現(xiàn)多軸插補運動控制、不能實現(xiàn)人機交互控制、不能實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡化集成等。而目前在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服控制所使用的技術早已實現(xiàn)了信號通信傳輸和多軸合成運動,如果還讓學生們繼續(xù)使用這種功能簡單的實訓設備,那么就不能培養(yǎng)真正適應社會需要的技術人才。
PLC步進伺服控制綜合實訓平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置,適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。

參考圖片(以實物圖為準)
二、光機電一體化步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務一:步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC
控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二:伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數(shù)設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與
PLC 通信參數(shù)設置
任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC步進電機驅動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機驅動器的控制程序編寫
4.基于
PLC 的步進電機二軸旋轉控制程序編寫
5.基于步進電機絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五:系統(tǒng)調試與運行
三、PlC伺服控制綜合實訓平臺技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10%
50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分:包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC
主機:西門子CPU1214C(內置
14 路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)可配置4路脈沖可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器
3.步進系統(tǒng):一套用于水平軸驅動。
4.伺服系統(tǒng):伺服系統(tǒng)兩套,用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面:采用
64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五、PlC伺服控制綜合實訓平臺主要配置
PlC伺服控制綜合實訓平臺 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
實訓臺 |
|
1 |
臺 |
|
PLC |
CPU1214C |
1 |
臺 |
|
觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺 |
|
步進電機含驅動器 |
|
2 |
套 |
|
伺服電機含驅動器 |
|
2 |
套 |
|
絲杠導軌 |
|
2 |
套 |
|
傳感器 |
|
8 |
個 |
|
安全插線 |
|
若干 |
根 |
|
安全插線 |
|
若干 |
根 |
|
實驗指導書 |
|
1 |
本 |
|
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
仿真軟件 |
|
1 |
套 |
|
SBSM-61B型步進伺服控制綜合實訓平臺
一、步進伺服控制綜合實訓裝置概述
步進伺服控制綜合實訓設備,PLC•步進•伺服控制綜合實訓平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置,適合機電一體化、電氣
工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。

二、實訓項目
任務一:步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC
控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二:伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數(shù)設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與
PLC 通信參數(shù)設置
任務四:電氣控制電路的安裝和
PLC 編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于
PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五:氣動系統(tǒng)的安裝與調試
1氣動方向控制回路的安裝
2氣動速度控制回路的安裝
3氣動系統(tǒng)氣路的連接
4磁性開關的位置調整
5氣動系統(tǒng)調試
任務六:系統(tǒng)調試與運行
三、技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10%
50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分:包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC
主機:主機三菱
F3U-48MT。輸出3路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器及氣缸。
3.步進系統(tǒng):DM556步進驅動器及
57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y
軸驅動。
4.伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100
伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面:采用
64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺 |
工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
|
PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺 |
可選配其他品牌 |
步進電機驅動器 |
DM556步進控制器 |
1臺 |
|
步進電機 |
57BYG三相混合式步進電機 |
1臺 |
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器 |
2臺 |
|
伺服電機 |
HF-KE23W1-S100 |
2臺 |
|
觸摸屏 |
64K
色 7寸 |
1臺 |
TPC7062K |
二軸定位模型 |
X、Z軸滑動平臺 |
1套 |
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺 |
|
電磁閥 |
|
1臺 |
|
氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺 |
|
編程電纜 |
|
1條 |
|
連接線 |
|
1套 |
|
光盤 |
相關編程軟件及實驗程序 |
1套 |
|
PLC編程控制實訓設備、單片機實驗室、計算機原理實驗室設備、工業(yè)自動化實驗臺
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺 |
工業(yè)機器人多功能實訓臺(ABB帶視覺) |
工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備 |
工業(yè)機器人基礎實訓設備(ABB機器人系統(tǒng)) |
工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺 |
機器人應用實訓室設備 |
工業(yè)機器人多功能實訓平臺 |
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