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2025年3月18日機電一體化實驗室簡介:機電一體化實訓(xùn)室設(shè)備 [在線客服]：

機電一體化實驗室簡介

機電一體實驗室，擁有碩博光機電一體化考核系統(tǒng) 。機電一體化實驗裝置能夠為教師和學(xué)生在氣壓傳動、機電一體化控制等方面的研究提供最基本的實驗手段，進行工業(yè)生產(chǎn)自動化綜合課程設(shè)計教學(xué)。
光機電一體化實訓(xùn)裝置能夠靈活的按教學(xué)要求供學(xué)生自己編程，調(diào)試三色球分檢技能；學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)的需要自己組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備，可進行氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC程序編序、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機電設(shè)備安裝與調(diào)試等設(shè)計、操作性實驗。
　

SBGJD-01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置,由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模頻、按鈕模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進行機電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實訓(xùn)。
機電一體化實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置既能進行機電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項實訓(xùn)項目的教學(xué)，也能進行機電一體化設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。

一、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置簡介
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，光機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、上料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試�？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實訓(xùn)需要進行組合、安裝、調(diào)試。
光機電一體化實訓(xùn)考核系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認識、綜合的訓(xùn)練和實際運用。該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認識、綜合的訓(xùn)練和實際運用。
光機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備包含了自動檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、可編程控制器編程、電氣控制電路、變頻器應(yīng)用、觸摸屏應(yīng)用自動控制技術(shù)教學(xué)、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試和系統(tǒng)維護與故障檢測等實訓(xùn)項目。

二、光機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1500×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

三、光機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子CPU1215C；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	1500×800×840 mm	1張	桌臺采用20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	FX2N-48MR AC/DC/RLY
4	變頻器模塊	變頻器D720 0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	螺旋上料部件	減速電機1只，光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬7個，尼龍黑白各7個	各7個
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	交換機	5口	1臺
17	觸摸屏與計算機通信線		1條
18	觸摸屏與PLC通信線		1條
19	配套工具		1套
20	產(chǎn)品配套光盤		1套