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SBMJX-02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
（一) 功能概述
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
參考圖
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類(lèi)工作站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過(guò)濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號(hào)輸入：24V數(shù)字開(kāi)關(guān)量
信號(hào)輸出：24V數(shù)字開(kāi)關(guān)量
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要配置清單
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名 稱(chēng) |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
單 位 |
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鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
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1 |
件 |
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電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
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雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
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單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
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氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性開(kāi)關(guān) |
SMC |
6 |
件 |
|
擺臺(tái) |
|
1 |
件 |
|
減壓閥 |
|
1 |
件 |
|
說(shuō)明書(shū) |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) |
1 |
冊(cè) |
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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái) |
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電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、電力拖動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
|
電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
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中等職業(yè)學(xué)校電工電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備基本配置推薦標(biāo)準(zhǔn) |
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機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)基地實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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網(wǎng)絡(luò)信息實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、物聯(lián)信息實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái) |
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中級(jí)實(shí)訓(xùn)考核裝置（中級(jí)電工實(shí)操PLC編程步進(jìn)電機(jī)模擬運(yùn)行裝置） |
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初級(jí)工實(shí)訓(xùn)臺(tái)、中高工實(shí)訓(xùn)臺(tái)、高級(jí)工實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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電工·電子技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置基本內(nèi)容簡(jiǎn)介 |
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高級(jí)電工電拖實(shí)訓(xùn)考核柜、中級(jí)電工電拖實(shí)訓(xùn)考核考核柜、初級(jí)電工電拖實(shí)訓(xùn)考核考核柜 |
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電工實(shí)訓(xùn)考核裝置,電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置,網(wǎng)孔型電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 |
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維修電工、高級(jí)電工培訓(xùn)、中級(jí)電工、初級(jí)電工、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用 |
