"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)室、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)室、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室、其主要功能為學(xué)院所開設(shè)的基礎(chǔ)專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)課、項(xiàng)目實(shí)踐課程、及教師、研究生工程項(xiàng)目研究提供支持。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)室、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室面對(duì)院校本科生和研究生開放。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室配備有工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包含有自由度和自由度工業(yè)機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、裝配檢測(cè)單元、視覺檢測(cè)單元、監(jiān)控及操作觸摸屏及無油靜音泵等模塊。雙機(jī)械手協(xié)調(diào)動(dòng)作，能自動(dòng)完成特定產(chǎn)品的裝配檢測(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室主要面向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)等本科專業(yè)。承擔(dān)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》和《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作，可開設(shè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
通過實(shí)驗(yàn)操作,使學(xué)生熟悉掌握電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的基本控制原理、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)類型、運(yùn)動(dòng)模式分析、數(shù)控代碼基本指令功能和含義、程序編寫等，使學(xué)生可以根據(jù)自己的需求，選擇特定的運(yùn)動(dòng)模式，基于C語(yǔ)言和Arduion語(yǔ)言進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制要求，編制滿足自己特定需求的控制應(yīng)用程序。全面培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)量、故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期其他專業(yè)課程學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)打下堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
SB-YDKZ運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)室plc 變頻器、觸摸屏
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
1、產(chǎn)品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中典型的控制對(duì)象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設(shè)備構(gòu)成
（1）西門子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數(shù)字量輸入
14 路; 數(shù)字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計(jì)數(shù)6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個(gè)，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（4）數(shù)據(jù)可視化單元（KTP700）
西門子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系統(tǒng)（西門子V90）
1) 交流伺服電機(jī)：高動(dòng)態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無抱閘；主題尺寸60*63*123mm ；軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數(shù) 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負(fù)載慣量于電機(jī)慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅(qū)動(dòng)器∶ 最大電機(jī)功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數(shù)字量，4 個(gè)輸入（NPN/PNP），2 個(gè)輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 1m
4）編碼器電纜∶1m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出信號(hào)4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數(shù)字量輸入;2 路數(shù)字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)∶（結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統(tǒng)∶ 開放式工業(yè)機(jī)架結(jié)構(gòu)，含成套器件;面板采用網(wǎng)孔板形式，4 只萬向輪（2 只帶剎車）。可將 PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺(tái)上，配有空氣開關(guān)、接線端子、電纜線、輔料，接地可靠，設(shè)有漏電等保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過程中的安全性。采用工業(yè)規(guī)范制作，所有接線有標(biāo)號(hào)，便于實(shí)訓(xùn)和日常維護(hù)。
1套 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（臺(tái)式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。
3、設(shè)備主要配置
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
網(wǎng)孔架 |
H2000*W800*D800 |
1 |
|
|
2 |
PLC主機(jī)2 |
1214C |
1 |
|
|
3 |
觸摸屏 |
KTP700 |
1 |
|
|
4 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
V90 |
1 |
|
|
5 |
伺服電機(jī) |
V90 |
1 |
|
|
6 |
變頻器 |
G120C |
1 |
|
|
7 |
2 軸直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
|
1 |
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8 |
電腦桌 |
|
1 |
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4、可實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1) PLC的基本邏輯指令練習(xí)
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟�？刂�
5) 變頻器參數(shù)設(shè)置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
9) 伺服電機(jī)的脈沖控制
10) 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
SBDJZP-3型運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置、plc 變頻器
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置具備了三相異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等多種電機(jī)的實(shí)驗(yàn)功能。且采用數(shù)字化檢測(cè)手段，更直觀地反應(yīng)了電機(jī)控制的過程，強(qiáng)化了多種電機(jī)制作和電氣控制（拖動(dòng)）方式，是一款可滿足多層次教學(xué)的實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。適合高職、高專、中等職業(yè)院校開設(shè)的相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。同時(shí)該實(shí)訓(xùn)裝置還可作為技工學(xué)校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進(jìn)行技能實(shí)訓(xùn)與技能鑒定的考核裝置。
一、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1、安全性強(qiáng)：各電源輸出、各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，具有完善、可靠的人身安全保護(hù)體系。
2、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合。
3、科學(xué)性強(qiáng)：采用高精度智能化數(shù)據(jù)測(cè)量，實(shí)驗(yàn)儀表采用指針式、數(shù)字式等多種形式，測(cè)量數(shù)據(jù)精度高。還可以利用計(jì)算機(jī)與其聯(lián)網(wǎng)，通過組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)組態(tài)，完成對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
4、綜合性強(qiáng)：同時(shí)提供多種交流與直流電機(jī)，在一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上即可完成多種電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。節(jié)省實(shí)驗(yàn)用房，安裝方便靈活。
5、配套性強(qiáng)：從儀器儀表、專用電源、電機(jī)裝配工具到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長(zhǎng)×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長(zhǎng)×寬×高）
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、結(jié)構(gòu)功能要求:實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結(jié)構(gòu)，平時(shí)可推進(jìn)藏于實(shí)訓(xùn)裝置內(nèi)，電源控制操作箱提供整臺(tái)實(shí)驗(yàn)裝置所需的各種電源和檢測(cè)儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護(hù)裝置
（1）三相四線電源經(jīng)漏電保護(hù)器和短路保護(hù)裝置，由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護(hù)采用專利技術(shù)，當(dāng)面板U、V、W輸出出現(xiàn)短路現(xiàn)象，保護(hù)裝置將斷開接觸器，并發(fā)出聲光報(bào)警。故障排除復(fù)位后方可重新啟動(dòng)
3) 交流電源
（1）三相可調(diào)交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)壓，可輸出三相0～450V。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設(shè)備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調(diào)直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護(hù)功能；配有專用數(shù)顯表對(duì)輸出電壓電流進(jìn)行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩(wěn)壓直流電源各一組，還有短路保護(hù)功能。
（3）0-1A穩(wěn)流電源一組，用于對(duì)磁粉制動(dòng)器控制。
5) 測(cè)量?jī)x表
（1）智能數(shù)字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測(cè)量顯示三相電網(wǎng)系統(tǒng)中常用的電量參數(shù)，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素?cái)?shù)等，具有顯示直觀，精度高，穩(wěn)定性好，抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。功率表精度為0.5級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、15A。
（2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監(jiān)視三相可調(diào)電源電流。
（3）數(shù)顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監(jiān)視直流可調(diào)電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數(shù)顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監(jiān)視直流可調(diào)電源（一）（二）輸出電流。
（5）數(shù)顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監(jiān)視穩(wěn)流源輸出值。
（6）數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量的轉(zhuǎn)速值
（7）數(shù)顯轉(zhuǎn)矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)量值
6) 電機(jī)機(jī)械載體
電機(jī)機(jī)械載體是采用鋼結(jié)構(gòu)，由原動(dòng)電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機(jī)構(gòu)與扭矩傳感器對(duì)接，通過磁粉制動(dòng)器對(duì)原動(dòng)機(jī)進(jìn)行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動(dòng)機(jī)500W、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)123W、磁粉制動(dòng)器20Nm、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)370W、兩相步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設(shè)計(jì)，位于桌子右側(cè)面，用時(shí)電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后收起貼在實(shí)驗(yàn)臺(tái)右側(cè)面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動(dòng)剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標(biāo)卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內(nèi)六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導(dǎo)軌C45、絕緣墊等。
（三）電機(jī)控制器件
包括直流無刷電機(jī)控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴(kuò)展模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、3P空氣開關(guān)6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1)三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車的控制電路連接實(shí)訓(xùn)；
2)接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實(shí)訓(xùn)；
3)按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實(shí)訓(xùn)；
4)按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接實(shí)訓(xùn)；
5)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接實(shí)訓(xùn)；
6)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟�？刂瓶刂茖�(shí)訓(xùn)；
7)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)；
8)步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；
9)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
10)步進(jìn)電機(jī)的PLC開環(huán)控制實(shí)訓(xùn)；
11)交流伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；
12)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
13)交流伺服電機(jī)的PLC半閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)；
14)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
15)無刷直流電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；
16)速度傳感器的使用實(shí)訓(xùn)；
17)磁粉制動(dòng)器的使用實(shí)訓(xùn)；
18)變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)；
19)變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟停控制實(shí)訓(xùn)；
20)電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制實(shí)訓(xùn)；
21)工頻、變頻切換控制實(shí)訓(xùn)；
22)基于模擬量控制的電機(jī)開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)；
23)基于面板操作的電機(jī)開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)；
24)變頻器的保護(hù)和報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)；
25)基于PLC的變頻器開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)；
26)PLC控制電機(jī)順序啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
27)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路實(shí)訓(xùn)；
28)觸摸屏的參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
29)觸摸屏的編程實(shí)訓(xùn)；
30)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)；
五、配置清單
|
序號(hào) |
名稱 |
技術(shù)指標(biāo) |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
1850mm×1130mm×1050mm（長(zhǎng)×寬×高） |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)械載體 |
|
套 |
1 |
|
3 |
三相異步電動(dòng)機(jī) |
|
臺(tái) |
1 |
|
4 |
磁粉制動(dòng)器 |
20Nm |
臺(tái) |
1 |
|
5 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02976 |
臺(tái) |
1 |
|
6 |
西門子伺服電機(jī) |
|
臺(tái) |
1 |
|
7 |
無刷直流電機(jī) |
92BL-5015H1-LK-B |
臺(tái) |
1 |
|
8 |
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) |
110SZ02A1 |
臺(tái) |
1 |
|
9 |
按鈕指示燈單元 |
三種不同顏色 |
塊 |
1 |
|
10 |
直流無刷電機(jī)控制板 |
|
塊 |
1 |
|
11 |
西門子變頻器 |
V20 |
只 |
1 |
|
12 |
昆侖通態(tài)觸摸屏 |
7寸 |
臺(tái) |
1 |
|
13 |
西門子1200 |
1212C |
只 |
1 |
|
14 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
2M530 V4.3 |
只 |
1 |
|
15 |
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 |
V90 |
只 |
1 |
|
16 |
無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
BL-2203C |
只 |
1 |
|
17 |
空氣開關(guān)3P |
6A 3P |
只 |
1 |
|
18 |
熔斷器 |
RT18-32 3P |
只 |
2 |
|
19 |
熔斷器芯 |
R015 6A |
只 |
6 |
|
20 |
交流接觸器 |
CJX2-0910 220V |
只 |
4 |
|
21 |
熱繼電器 |
JR36-20 1.5-2.4A |
只 |
1 |
|
22 |
輔助觸頭組 |
F4-22 |
只 |
3 |
|
23 |
接線端子 |
TB-1512 |
只 |
6 |
六、配套工具
|
序號(hào) |
名稱 |
技術(shù)指標(biāo) |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
工具箱 |
專用電工工具箱子 |
只 |
1 |
|
2 |
一字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
3 |
十字螺絲刀 |
3寸 |
把 |
1 |
|
4 |
一字螺絲刀 |
|
把 |
1 |
|
5 |
十字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
6 |
自動(dòng)剝線鉗 |
|
把 |
1 |
|
7 |
斜口鉗 |
|
把 |
1 |
|
8 |
尖嘴鉗 |
6寸 |
把 |
1 |
|
9 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
把 |
1 |
|
10 |
壓線鉗 |
HS-30J |
把 |
1 |
|
11 |
插針 |
QE1008 |
只 |
1000 |
|
12 |
冷壓插子 |
SV 1.25-4 |
只 |
100 |
|
13 |
游標(biāo)卡尺 |
0-150mm |
把 |
1 |
|
14 |
橡皮錘 |
|
把 |
1 |
|
15 |
兆歐表 |
ZC25-4 |
只 |
1 |
|
16 |
鋼角尺 |
|
把 |
1 |
|
17 |
內(nèi)六角扳手 |
BM-C9 |
套 |
1 |
|
18 |
銼刀(扁銼) |
8寸 |
把 |
1 |
|
19 |
鋼直尺 |
300mm |
把 |
1 |
|
20 |
開口扳手（呆扳手） |
18-21 |
把 |
1 |
|
21 |
活扳手 |
200*24 8" |
把 |
1 |
|
22 |
導(dǎo)軌C45 |
C45 20cm |
條 |
3 |
|
23 |
銅棒 |
32X160mm |
只 |
1 |
|
24 |
臺(tái)虎鉗 |
QT-100 |
臺(tái) |
1 |
|
機(jī)電一體化與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)高級(jí)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
