SBRBC-01工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))

　

一、 設(shè)備彩圖：

 （圖片僅供參考、以實際配置為準(zhǔn)）

 工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室案例照片（僅供參考）

二、設(shè)備概述：

設(shè)備屬于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點的定位及機(jī)器人運動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。

該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級的接口，根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。

針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)專業(yè)基礎(chǔ)技能訓(xùn)練與實習(xí)，該階屬于機(jī)電工學(xué)結(jié)合類技能向工業(yè)機(jī)器人過渡的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過簡單易操作的機(jī)器人本體操作的學(xué)習(xí)，加強(qiáng)安全意識與規(guī)范意識的培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握如何與工業(yè)機(jī)器人"打交道"。

三、技術(shù)參數(shù)：

工作電源：單相三線制  AC220V±5%　50HZ

安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)

額定功率：≤2KW

環(huán)境溫度：-10～50℃

相對溫度：≤85%

外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(參考)

四、產(chǎn)品配置參數(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，重復(fù)定位精度0.01mm；鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧，功率強(qiáng)勁，確保精準(zhǔn)度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號線纜由機(jī)身底腳至手腕全部嵌入機(jī)器人內(nèi)部，利于機(jī)器人集成；

② 配套IRC5工業(yè)緊湊型控制器，有效節(jié)省占地空間，AC220V電源，外置式信號接頭，簡化了調(diào)試步驟；

③ 帶RobotStudio機(jī)器人控制軟件，可有效提升編程速度，軟件帶仿真功能，可隨時驗證編程效果；

④ 本體到控制器3～7m長電纜；

⑤ 示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；

⑥ 帶DC24V 16in/16out IO卡；

⑦ 底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發(fā)黑處理，堅固耐用，能有效防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固，連接機(jī)器人的腰型孔設(shè)計特別適合小型機(jī)器人安裝，并能滿足多種同類型機(jī)器人安裝使用；尺寸：400×350×405mm；

⑧ 配置3組電磁閥組，為機(jī)器人安裝不同夾具提供動力，連接方便快捷；

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人	IRB120-3/0.58  3公斤	套	1
1)	本體	3公斤,580mm行程半徑	臺	1
2)	控制器	220V電源，本體配套	個	1
3)	IO卡	24V ，16輸入/16輸出	個	1
4)	軟件光盤	機(jī)器人光盤	個	1
2	機(jī)器人底座	鋼板焊接	臺	1
3	電磁閥組	3組獨立	套	1

3） 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)圖片：

2、電氣控制板配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 操作面采用透明有機(jī)玻璃，利于觀察，方便監(jiān)視內(nèi)部電氣元件運行情況；水平30?斜面設(shè)計，符合人體操作觀察規(guī)律，操作舒適，底腳T型臺階設(shè)計，整體有不小于350mm×300mm的空白區(qū)域，方便資料存放；有機(jī)玻璃可整體取下，方便維護(hù)保養(yǎng)；

② 操作控制區(qū)配有漏電開關(guān)、急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、鈕子開關(guān)、LED指示燈；漏電開關(guān)作為設(shè)備的電源控制，由過流、短路等保護(hù)功能；急停按鈕用于發(fā)生突發(fā)情況下緊急切斷電源，避免事故的擴(kuò)大；轉(zhuǎn)換開關(guān)用于設(shè)備電源上電使用；多路鈕子開關(guān)作為輸入信號與機(jī)器人信號關(guān)聯(lián)，方便操作控制機(jī)器人運行；多路LED燈與機(jī)器人輸出信號關(guān)聯(lián)，實時指示機(jī)器人當(dāng)前運行狀態(tài)，效果直觀；操作區(qū)面板采用2mm后不銹鋼加工而成，表面印有每個元件編號代碼；

③ 框架采用優(yōu)質(zhì)鋁材加工氧化而成，堅固美觀；

④ 底板有優(yōu)質(zhì)鈑金加工噴涂而成，機(jī)加沖出網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，方便電氣元件安裝；

⑤ 底板安裝PLC、交流接觸器、開關(guān)電源、繼電器等電氣元件；交流接觸器提供設(shè)備電源的接入與斷開，是設(shè)備動力的來源；開關(guān)電源為設(shè)備運行提供必要的安全操作電源；繼電器作為控制信號的轉(zhuǎn)換為外部多種控制方法提供方便；為保證機(jī)器人信號的絕對安全，通過PLC對輸入輸出機(jī)器人信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并能通過PLC編程靈活改變外部信號與機(jī)器人信號關(guān)聯(lián)的多樣性，利于考核學(xué)員驗證學(xué)習(xí)效果及競賽試題的多樣性選擇。

⑥ 尺寸：605×405×266mm；

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	交流接觸器	CJX2-2510 220V	個	1
2	開關(guān)電源	24V 3.5A	個	1
3	急停按鈕	HB22-11TS紅	個	1
4	旋鈕式按鈕開關(guān)	NP2-BD，Φ22/黑/	個	1
5	鈕子開關(guān)	MTS-102	組	1
6	斷路器	DZ47-60/3P	臺	1
7	繼電器	CR-M024DC4L	組	1
8	指示燈線路板	LED指示燈	套	1
9	操作面板	S304（蝕刻）	塊	1
10	網(wǎng)板	電氣件安裝	塊	1
11	操作區(qū)	有機(jī)玻璃全透明	套	1
12	支持框架	鋁材加工	套	1

3、模型實訓(xùn)平臺配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋼制支撐架，弧形設(shè)計，造型美觀，四角由膨脹螺絲與地面固定，堅固穩(wěn)重；

② 鋼制臺面板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M5螺紋安裝孔，能夠兼容牢靠安裝多種工作對象，方便快捷；

③ 配置電氣接口盒：1路氣路控制接口并能對輸出氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)，1路急停按鈕以備突發(fā)緊急情況下使用，1組模型信號接口，可接入傳感器信號及控制輸出電磁閥等信號。

2）單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	臺面板	12mm鋼制（渡鉻）	件	1
2	急停按鈕	HB22-11TS紅	個	1
3	隔板直通接頭	J-KJE06-00	個	1
4	可調(diào)單向閥塊	ASC100-06	個	1
5	螺紋直通接頭	APC6-01	個	2
6	按壓式端子	3位	個	2
7	支撐架	鋼制加工	套	1

3） 模型實訓(xùn)平臺圖片：

4、繪圖筆夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；安裝到機(jī)器人J6軸上，并能根據(jù)姿勢對筆桿伸出距離進(jìn)行調(diào)整；用于軌跡訓(xùn)練模型配套使用。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	筆夾	鋁制，加工氧化	個	1
2	筆桿	鋁制，加工氧化	個	1
3	筆頭	黃銅，加工	個	1
4	安裝板	鋁制，加工氧化	個	1

3） 繪圖筆夾具圖片：

5、抓手吸盤夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對多種物料進(jìn)行處理，抓手集成了兩種功能，能分別抓取兩種形狀規(guī)格不同的物料；吸盤也有2路設(shè)計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，可根據(jù)要求選擇一種或多種方式同時使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤	ZPT06BN-A5	個	2
2	氣夾氣缸	HDT10*20	個	1
3	節(jié)流閥	J-AS1201F-M5	個	2
4	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個	2
5	隔板接頭	M-5E	個	2
6	接頭	J-KQ2H06-M5	個	2
7	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1
8	真空吸盤	ZPT06BN-A5	個	2

3） 抓手吸盤夾具圖片：

6、雙吸盤夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤獨立設(shè)計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，能滿足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、半球形物料等多種物料的吸取，做到多個任務(wù)夾具通用；

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤	ZPT10UN-A5	個	2
2	直通接頭	KQ2F06-M5A	個	2
3	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個	2
4	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

3） 雙吸盤夾具圖片：

7、車窗吸盤夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤獨立設(shè)計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，能滿足對車窗玻璃板物料的吸取，用于車窗涂膠模型配套使用。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤	ZPT06BN-A5	個	2
2	隔板接頭	M-5E	個	2
3	接頭	J-KQ2H06-M5	個	2
4	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個	2

3） 車窗吸盤夾具圖片：

8、軌跡訓(xùn)練模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 不銹鋼加工制造，四角螺絲固定，安裝方便快捷；表面由平面與弧面組成，無痕跡自然過渡，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以繪圖筆夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；學(xué)習(xí)點的定位及機(jī)器人運動路線選擇優(yōu)化。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	不銹鋼加工件	鋼制，焊接加工	件	1
2	蝕刻菲林	蝕刻工藝	件	1

3） 軌跡訓(xùn)練模型圖片：

9、工件裝配模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 以一個固定在操作臺工件為主體"工件3"；

② 機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取"工件1"并把"工件1"精確裝配到主體"工件3"內(nèi)；

③ 機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取"工件2"并把"工件2"從上至下穿入"工件1"和"工件3"；或從側(cè)面把"工件2"穿入"工件1"和"工件3"內(nèi)；

④"工件1"裝配到"工件3"采用從上而下裝配，"工件2"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；

⑤ 訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	工件3	鋁制，加工氧化	件	1
2	放置板	鋁制，加工氧化	件	1
3	工件1	PVC加工	件	1
4	工件2	PVC加工	件	1

3） 工件裝配模型圖片：

10、車窗涂膠裝配模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 涂膠機(jī)、汽車模型底板、車窗工件板分別固定到操作臺上；

② 機(jī)器人通過吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對拾取的車窗到涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；

③ 練習(xí)對機(jī)器人點的示教、機(jī)器人運動軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	先導(dǎo)式電磁閥	SBJ512-5LZD-M5	個	1
2	汽車模型	1:32	臺	1
3	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個	1
4	Y型三通	KJU06-00	個	1
5	L接頭	KQ2L06-M5	個	3
6	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

3） 車窗涂膠裝配模型圖片：

11、零件碼垛模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 鋁材加工氧化的物料擺放板和碼垛板固定到操作臺；

② 根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛工作；

③ 物料塊形狀規(guī)格一致，操作者可根據(jù)需要選擇擺放數(shù)量，可單層或多層疊加擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；

④ 練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	零件碼垛板	鋁制，加工氧化	件	1
2	零件擺放板	鋁制，加工氧化	件	1
3	零件物料塊	多種顏色	批	1

3） 零件碼垛模型圖片：

12、圖塊搬運模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 分為單一形狀圖塊搬運、多形狀圖塊搬運；

② 多形狀圖塊搬運：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個圖塊板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個物料板上；

③ 單面錐形圖塊搬運：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個圖塊板擺放好的錐形圖塊拾取搬運到另一個圖塊板上；

④ 每個圖塊板對應(yīng)工位都蝕刻有物料編號；

⑤搬運形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、陣列、指定編號位置、多種圖塊混合等要求；

⑥ 強(qiáng)化對機(jī)器人點位移訓(xùn)練與理解。

2）單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	物料托盤1	鋁制（蝕刻號碼）加工氧化	件	2
2	物料托盤2	鋁制（蝕刻號碼）加工氧化	件	2
3	圖塊物料1	POM（白）機(jī)械加工	件	16
4	圖塊物料2	POM（五角、五邊、六邊、四邊、圓形）機(jī)械加工	件	20

3） 圖塊搬運模型圖片：

13、檢測排列模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 檢測玻璃板采用梯形設(shè)計，檢測方式為分辨出梯形的長邊與短邊；

② 玻璃板原始隨機(jī)存放在存儲倉內(nèi)，擺放裝置采用短邊插入，分為左右兩個方向，根據(jù)檢測結(jié)果分辨長邊；

③ 機(jī)器人通過吸盤夾具依次拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據(jù)檢測判斷玻璃長邊選擇插入方向；依次循環(huán)；

④ 訓(xùn)練對機(jī)器人對有不同結(jié)果判斷選擇的精確定位。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	光纖放大器	D10BFP	個	1
2	光纖	PBT46U	個	1
3	檢測模型物料	藍(lán)色透明有機(jī)玻璃	件	8
4	機(jī)加件	鋁制加工氧化	批	1

3） 檢測排列模型圖片：

14、實訓(xùn)任務(wù)存儲箱配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 存儲箱采用尺寸：720 mm×380 mm×550mm

② 可多層疊放；四周采用頂級鋁合金框架包邊，外殼防火板制作，堅固耐用；內(nèi)襯EVA EPE減震海綿，可有效更好地保護(hù)設(shè)備，防止運輸損傷；

③ 箱身兩側(cè)安裝隱形提手，采用頂級壓鑄技術(shù)，造型設(shè)計與箱體近乎一體，堅固牢靠方便搬運；

④ 箱體頂部四角帶防撞球角，可有效避免運輸中的磕碰，同時又能作為存放多個箱體疊放固定支撐，減少存放面積；

⑤ 箱體內(nèi)部可分層存儲器件，每層有獨立存儲托盤，帶獨立拉手及支撐柱，鈑金加工制作，堅固牢靠；內(nèi)襯采用珍珠棉材料，對存放零部件位置刀模加工，保證位置準(zhǔn)確；

⑥ 隔層板每層承重50kg，箱體外部可承重200KG。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	箱體	藍(lán)色防火板	件	1
2	箱體拉手	不銹鋼	對	1
3	箱蓋鎖扣	不銹鋼	對	1
4	隔層板	2.0mm厚鈑金加工	套	1
5	箱體包邊	鋁合金	套	1
6	層板拉手	與隔層板配套	套	1
7	內(nèi)襯	硬泡沫，與裝模型配套	套	1

3） 實訓(xùn)任務(wù)存儲箱圖片：

15、工具收納墻配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；

② 有10多個工具位置，每個位置帶有定制目視化管理標(biāo)識；

③ 用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體；

2）單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	掛板	鋼制加工、絲印，目視化管理	件	1
2	工具架	擺放工具	批	1

3）工具收納墻圖片：

16、安全護(hù)欄配置參數(shù)（由現(xiàn)場定做）：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① 隔離護(hù)欄，總體高2000mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個側(cè)開門，占地以2200～3000mm×2200～3000mm為宜；

② 系統(tǒng)工作站安裝有急停按鈕，以備緊急情況使用；

③ 三色警示燈以不同顏色顯示系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)；

④ 門磁安全開關(guān)安裝在進(jìn)出門位置，保證系統(tǒng)運行時安全門是關(guān)閉的，保護(hù)人身安全；

⑤ 全透明隔離設(shè)計即保證設(shè)備運行時的安全，又不影響參觀演示效果；

⑥ 在隔離護(hù)欄、安全門、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識，實時提醒設(shè)備的安全運行。

2） 單套配置：

序號	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	警示燈	DC24V 5W 黃綠紅	個	1
2	安全開關(guān)	LG-03F	件	1
3	鋁制線槽	40*30	米	8
4	玻璃（現(xiàn)場定做）	鋼化清玻，10mm	米²	8～18
5	安全標(biāo)示	噴畫制作	套	1
6	型材框架（現(xiàn)場定做）	2mm厚	米	12～18

17、空氣壓縮機(jī)參數(shù)：

1） 特點描述：

① 靜音，12L

2） 空氣壓縮機(jī)圖片：

五、產(chǎn)品特點：

① 開放式設(shè)計：可根據(jù)實訓(xùn)內(nèi)容選擇機(jī)器人使用夾具及載體模型；并根據(jù)學(xué)員意愿選擇在實訓(xùn)平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶可根據(jù)自己的需求開發(fā)新模型及夾具。

② 模具化運用：所有模型及夾具全部裝入實訓(xùn)任務(wù)存儲箱內(nèi)，使用保存方便快捷，節(jié)約空間，便于管理。

六、SBRBC-01工業(yè)機(jī)器人基本技能工作站配置清單

序號	物 料 名 稱	規(guī) 格 型 號	單位	數(shù)量
1	ABB-IRB120機(jī)器人	SBRBC-01-01	臺	1
2	模型實訓(xùn)平臺	SBRBC-01-02	臺	1
3	軌跡訓(xùn)練模型	SBRBC-01-03	臺	1
4	工件裝配模型	SBRBC-01-04	臺	1
5	檢測排列模型	SBRBC-01-05	臺	1
6	車窗涂膠裝配模型	SBRBC-01-06	臺	1
7	零件碼垛模型	SBRBC-01-07	臺	1
8	圖塊搬運模型	SBRBC-01-08	臺	1
9	電氣控制板組件	SBRBC-01-09	臺	1
10	安全護(hù)欄組件（2米）	SBRBC-01-10A	套	1
11	工具墻組件	SBRBC-01-11	臺	1
12	基礎(chǔ)雙吸盤夾具	SBRBC-01-12	臺	1
13	基礎(chǔ)繪圖筆夾具	SBRBC-01-13	臺	1
14	基礎(chǔ)抓手吸盤夾具	SBRBC-01-14	臺	1
15	基礎(chǔ)車窗吸盤夾具	SBRBC-01-15	臺	1
16	空氣壓縮機(jī)	TYW-1A 12L	臺	1
17	工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站（ABB）使用說明書	SBRBC-01	本	1
18	工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站(ABB)配套光盤	SBRBC-01	張	1
19	實訓(xùn)任務(wù)裝箱	SBRBC-01-21	套	1

七、主要實訓(xùn)考核項目：

1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識；

2、工業(yè)機(jī)器人示教器運動操作；

3、工業(yè)機(jī)器人的點位示教；

4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置；

5、工業(yè)機(jī)器人基本運動指示學(xué)習(xí)；

6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯；

7、工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用；

8、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法；

9、簡單軌跡運行編程與示教；

10、平面描圖任務(wù)編程與示教；

11、圓形描圖任務(wù)編程與示教；

12、曲面描圖任務(wù)編程與示教；

13、固定位置搬運編程與示教；

14、指定位置搬運編程與示教；

15、平面矩陣立體碼垛編程與示教；

16、吸盤夾具的控制與應(yīng)用；

17、抓手夾具的控制與應(yīng)用；

18、工件裝配任務(wù)的編程與示教；

19、玻璃板檢測與分類編程與示教；

20、車窗涂膠任務(wù)的編程與示教；

21、繪圖筆夾具的安裝；

22、軌跡訓(xùn)練模型的安裝；

23、雙吸盤夾具的安裝；

24、圖塊搬運模型的安裝；

25、零件碼垛模型的安裝；

26、抓手吸盤夾具的安裝；

27、工件裝配模型的安裝；

28、檢測排列模型的安裝與接線；

29、車窗涂膠模型的安裝、接線及氣路連接。