一、 產(chǎn)品特點：

十字路口交通燈實驗?zāi)Ｐ?span lang="EN-US">"是本公司根據(jù)實際十字路口交通燈，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實物模型。實訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計要求。

該實物模型由道路模型、交通燈指示模型、電源輸入（DC+24V）、模擬輸入、控制輸出、PLC主機（用戶自配）及相應(yīng)的控制軟件組成。

（圖片供參考，以實物為準）

十字路口交通燈實驗的道路設(shè)置為四個方向雙向六車道，不同車道分別用虛線及路面箭頭方向進行區(qū)別；另外，在道路模型周邊還標注有開發(fā)區(qū)以及草坪等模擬場景，使整個模型更加形象逼真；交通燈指示模型采用立體式雙色LED箭頭指示牌，指示牌的柱子采用了高強度鋁柱，久經(jīng)耐用，不易氧化，符合真實的交通燈運行模式；四個方向分別都設(shè)有一個LED指示牌，對來往的車輛進行指揮�？刂戚敵龇謩e對東西南北四個方向的左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)進行實時控制，實訓(xùn)者根據(jù)LED指示牌顯示的黃、綠、紅三種不同的信號指示狀態(tài)掌握交通燈工作的整個流程，使實訓(xùn)者能將理論和實際操作完美的結(jié)合起來。

2.SBMRW-05平面二維運動控制實訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

平面二維運動控制實訓(xùn)設(shè)備要求適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。

參考圖

二、要求完成實訓(xùn)項目

1) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作

2）伺服驅(qū)動器的試運行

3）伺服驅(qū)動器的位置控制模式

4）可編程控制器指令編程

5）單軸定位運動控制

6）二維雙軸定位運動控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*100mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；

五、平面二維運動控制實訓(xùn)臺主要配置清單

3.SBMRW-05三維運動控制實訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

三維運動控制實訓(xùn)裝置要求適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。

參考圖

二、要求完成實訓(xùn)項目

1) 步進系統(tǒng)的組成和基本操作

2）步進驅(qū)動器的試運行

3）步進驅(qū)動器的位置控制模式

4）可編程控制器指令編程

5）單軸定位運動控制

6）三維定位運動控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*100mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；

五、主要配置清單

4.SBMCK-03D型立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述

立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置，可供學(xué)生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實訓(xùn)實習(xí)、課程設(shè)計的使用。

基本功能：

（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）

（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）

（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）

（5）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動-變速運行-低速停車的功能

二、產(chǎn)品特點

1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車庫主體由底盤、三層十倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。

2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。

3、該模型倉庫庫體由三層十個倉位組成，由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。

1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學(xué)生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。

2）開放式接口設(shè)計，適宜技能實訓(xùn)使用。

3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動裝置。

5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。

橫軸位移Lh ＝290mm  

縱軸位移Lv ＝290mm 

重復(fù)精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、實驗項目

1．PLC基本指令訓(xùn)練

2．PLC高級指令訓(xùn)練

3．定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

4．倉庫管理訓(xùn)練

5．上位機管理軟件訓(xùn)練

四、立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備主要配置清單

5.四層電梯實訓(xùn)模型

一．四層電梯實訓(xùn)模型簡介

系統(tǒng)由機械傳動和電氣控制兩部分組成：機械部分控制門的開，閉和轎箱的上下移動；控制部分由PLC控制各項功能開關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項動作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用西門子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自動平層、自動關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護、照明等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。此模塊可以擴展單片機接口，也就是說亦可以通過單片機控制，實現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成：電梯模型包括升降電機、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

二.電梯的主要組成部件

1.拽引機：拽引機是電梯的驅(qū)動裝置，它主要包括：①驅(qū)動電機②拽引輪：拽引機上的繩索稱為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來實現(xiàn)轎廂的升降。③導(dǎo)向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪（俗稱抗繩輪）。

2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計不同。

3.導(dǎo)軌：導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架被固定在井道壁上，導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對重的位置，導(dǎo)軌是轎廂上下運行的軌道。

4.對重裝置：對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。

5.限位開關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運行超過端站時，用于切斷電源的安全裝置。

6.電梯內(nèi)呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內(nèi)呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置和運行方向。

7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側(cè)，通過操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置。

三.電梯控制原理

1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側(cè)，并在頂層和底層分別設(shè)有一個向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設(shè)有上下召喚按鈕。左上角的電梯內(nèi)呼按鈕設(shè)有與層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進入轎廂的乘客按下指令按鈕時，指令信號被登記，當(dāng)?shù)却�在門外的乘客按下上下樓層按鈕時，此信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予停靠，直至信號登記的最高層站，然后又反向向下運行，順次相應(yīng)向下指令信號和召喚信號給予�？俊Ｃ看瓮？繒r，電梯自動進行減速、平層、開門。當(dāng)乘客進出轎廂完畢后，又自行關(guān)門，直至完成最后一項工作。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。若無工作指令，則轎廂停留在最后�？康膶訕�。

2.自動開關(guān)門：當(dāng)電梯慢速平層時，經(jīng)過平層延遲后門機動作，自動開門，當(dāng)門開到位是，門開到位開關(guān)動作，門機停止。電梯靠樓層開門后，經(jīng)大約2秒延時，門電機向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時，門關(guān)到位開關(guān)動作，門機停止。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時電梯就立刻關(guān)門。當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

3.電梯的啟動、加速和滿速運行

電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正傳或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度，并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速和滿速運行。

四．實驗程序介紹

㈠、實驗?zāi)康?/span>

1.了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和動作原理；

2.掌握采用遠程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)了電梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動機、變頻器、傳感器（用于平層定位）、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計數(shù)脈沖）的原理及使用。

㈡、實驗內(nèi)容

1、實驗步驟及調(diào)試方法

（1）把四層電梯實訓(xùn)模型的程序下載到PLC，按照接線圖把PLC輸入輸出的線接接到面板上，檢查接線無誤后上電操作。

 (2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒有在一樓，當(dāng)在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會先下降到所在位置再開門。若在一層樓，電梯轎門打開，在"電梯內(nèi)呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達的樓層，樓層指示燈會亮，并按關(guān)門按鈕，電梯門閉合。轎廂開始上升，在"樓層顯示窗"中會顯示當(dāng)時電梯轎廂所在樓層。當(dāng)?shù)竭_了所指定的樓層時，轎廂門會打開，過一會再自動閉合。

（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會到達所在層，然后轎廂門打開，再按下想要到達的樓層，并按下關(guān)門按鈕，電梯轎門關(guān)閉，電梯轎廂開始上升或下降，到達指定樓層后，轎門打開，過一會再自動關(guān)閉。

（4）在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號會按照順序依次相應(yīng)，消除召喚信號。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會在上升過程中先響應(yīng)三層上升按鈕，消除三層召喚信號。再響應(yīng)四層內(nèi)呼按鈕，最后再下降到二樓響應(yīng)二層下樓按鈕，但只有最后響應(yīng)的樓層電梯轎廂門會打開。電梯在執(zhí)行完最后一個指令而停靠時，這時如有乘客進入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。

（5）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

2、輸出IO分配（有源信號輸出24V/0V）

3、輸入IO分配（無源信號輸入）

五、智能電梯控制器

1、智能電梯控制系統(tǒng)由液晶、藍牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動模塊組成，模擬樓宇自動化，實現(xiàn)智能乘梯方便用戶出行

2、組成部分：

1）液晶采用12864液晶，可現(xiàn)實電梯當(dāng)前運行樓層狀態(tài)及故障，可實現(xiàn)指紋管理，及指紋錄入等功能

2）指紋模組可錄入上千個指紋，適用于小區(qū)及辦公樓宇場所的應(yīng)用

4）藍牙模組可實現(xiàn)手機呼梯、手機查看電梯樓層及狀態(tài)，適用于當(dāng)今疫情環(huán)境的無接觸乘梯

5) 刷卡模組可實現(xiàn)IC卡管理，刷卡樓層自動點亮，便于物業(yè)的管理，阻止陌生人進去小區(qū)

6)  可以采用PLC（ST60）控制系統(tǒng)，對電梯進行編程控制，可以采用不同品牌的PLC控制器。

6.SBCC-03型立體車庫實訓(xùn)模型

立體車庫實訓(xùn)裝置為實際自動車庫系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，設(shè)有12個車位，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅(qū)動直流電機進行自動儲存或取出儲存的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中自動存儲系統(tǒng)全部動作過程。PLC用戶自備。

參考圖片

1、立體車庫實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

電源：單相AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、立體車庫實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：

車庫實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置各常用模塊均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、立體車庫實訓(xùn)設(shè)備特點：

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。

2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。

3、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。

4、部分實訓(xùn)項目：

立體車庫實訓(xùn)設(shè)備試驗內(nèi)容

7、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；

8、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；

9、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；

10、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。

7.SBMJX-01機械手實訓(xùn)模型

一、功能概述

機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

參考圖

二、可以組合的形式：

搬運站、加工站

上料檢測站、搬運站

搬運站、傳送帶模塊

搬運站、分類工作站……

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

1.鋁合金底板

2.I/O接線端子

3.過濾調(diào)壓組件

4.電磁閥

5.旋轉(zhuǎn)氣缸

6.雙桿氣缸

7.單桿型活塞氣缸

8.氣動手指

9.支架組件

四、技術(shù)數(shù)據(jù)：

1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*300mm

配置清單：

五、機械手實訓(xùn)設(shè)備主要配置清單

六、實訓(xùn)項目

1.了解傳感器的應(yīng)用

2.了解氣動元件的結(jié)構(gòu)

2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

4.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

5.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)

6.掌握電氣排線基本規(guī)則

8.SBMYD-03型小車運動控制模型

一、概述

小車運動控制裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動化生產(chǎn)線小車運動控制過程的縮微模型，本裝置采用直流電機絲杠導(dǎo)軌傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用直流電機控制高質(zhì)量驅(qū)動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有4種傳感器反饋控制，能滿足大中專院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。

參考圖片

二、技術(shù)參數(shù)

1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于800*400*220mm

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、部分實訓(xùn)項目：

1．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整      

（2）搬運設(shè)備安裝與調(diào)試         

2．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

五、小車運動控制實訓(xùn)裝置主要部件配置表

9. 材料分揀模型

一、材料分揀模型簡介

材料分揀模型采用臺式結(jié)構(gòu)，配有PLC 主機、單相交流電動機、氣缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器等部件，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上。該裝置涵蓋 PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，可培養(yǎng)學(xué)生PLC 編程及系統(tǒng)調(diào)試，掌握傳感器使用、電氣傳動及氣動控制等技術(shù)。

二、主要部件配置表

10、變頻恒壓供水技能實驗?zāi)Ｐ?/font>